我司除了提供EPSON机器人保养服务，同时主修爱普生EPSON机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括LS3、LS6等四轴本体，RC90系列控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
固远机器人10多年专注爱普生EPSON工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右爱普生机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
和电动机主油泵，因天气绝缘电阻下降，不及时烘烤绝缘而击穿，是因为虽已发现问题，但没做保养补救所致。无论是不看不做，还是只看不做，终都会造成故障或事故。拆检电动机时如需更换轴承，要尽可能用进口的，国内的会有不少是翻新的旧轴承，质量难以保证。如发现轴承外圆与端盖轴承座配合不紧密，即轴承走外圆时，要根据其程度不同，视情况采用端盖轴承座内圈刷渡、补焊、车削，一定要定准中心点,否则不久又会损坏。还有许多电动机，当与其连接使用的泵浦漏水时，通常都有修理员去加压（填料函）灭漏，有经验的修理员在加、换盘根时，都会用先手盘转一下，看转动情况，衡上紧压盖螺丝，再短时起、停两三次，看看工作电流等是否正。投入运行前，要再次确认轴伸出端径向摆动与端盖等紧固情。
由于五相EPSON机器人机器人成本高，市场上很少出现，所以常用的就是EPSON机器人机器人和EPSON机器人机器人。很多客户刚步进，经常会误认为EPSON机器人机器人就是220伏供电，EPSON机器人机器人就是380伏供电，其实是错误的。EPSON机器人机器人一般在较大范围内调速使用，通常只矩来衡量，而且速度越快力矩就会越小，其功率是变化的，所以EPSON机器人机器人没有功率这一说法，只说保持转矩，有些客户为了取代以往的普通的电机，想选个和以前大约差不多的功率的电机，这里有这样一个大约的公式。EPSON机器人机器人如果正常运转，必须与EPSON机器人机器人驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而EPSON机器人机器人是不需要直接接电源。
反应式电机不象混合式电机那样内部具有磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)。2.根据负荷使用情况，确定电机的功率。电机的功率一般应为生产机械功率的1.1~1.5倍。如果功率选择过大，不仅增加，同时也降低了机械效率，增加生产成本。如果功率选择过小，电机长期承受过大负荷，会使温度上升过高而损坏绝缘，缩短电机使用寿命。①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧。
操作也不，选用器时只要按照器的额定工作电流Ith等于或大于电热设备的工作电流1.2倍即可。照明设备的种类很多，不同类型的照明设备、启动电流和启动时间也不一样。此类负载使用类别为AC-5a或AC-5b。如果启动时间很短，可选择其电流Ith等于照明设备工作电流1.1倍。启动时间较长以及功率因数较低，可选择其电流Ith比照明设备工作电流大一些。当接通低压变压器负载时，变压器因为二次侧的电极短路而出现短时的陡峭大电流，在一次侧出现较大电流，可达额定电流的15～20倍，它与变压器的绕组布置及铁心特性有关。当电焊机地产生突发性的强电流，从而使变压器的初级侧的开关承受的应力和电流，所以必须按照变压器的额定功率下电极短路时一次侧的短路电流及焊接来选择。
当绝缘电阻低于0.2MΩ时，说明绕组严重受潮，应进行烘干处理。如电阻为零或校验灯接正常亮度说明该相已接地。绕组接地一般发生在电动机出线处、电源线的进线孔或绕组伸出槽口处。对于后一种情况，如发现接地故障并不严重，可将竹片或绝缘纸片插人定子铁心与绕组之间。确认不存在接地，方可包扎、涂绝缘漆烘干，检查合格后继续使用。有时可能不是直接接地的情况，只是因为受潮等使绕组与铁心之间漏电。这时用灯泡方法可能测不出来，因为绕组与铁心之间存在较高的漏电电阻。可用一节于电池与一耳机或喇叭串联成一个电路，按上述方法测试。如发现有“嚓嚓”的声音，说明该相绕组对地漏电，好的绕组无声音。(3)用仪表检查。此种方法需要用万用表或绝缘电阻表检查绕组接地故。
各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3m。
多数的直线EPSON机器人机器人的阻尼因数比较低，从而导致一定步进的对谐振问题存在度现象。面对这些问题常常会导致拓扑比较困难。那么我们该如何处理呢。工程师告诉我们，直线驱动步进伺服电机的相位其实存在多种方式，包括全步进，半步进，其主要取决于所使用的控制。一般情况下都会先确定子磁通矢量，转子上的磁性会尝试与该矢量保持一致。由于转子和定子的齿数不同，所产生的移动或是步进可能性极小。在对齐之后，定子电流会立即按这种方式产生变化，从而增加定子磁通矢量角度，电机移动到下一个步进模式。考虑到绝多数应用中并没有存在位置反馈，因此转子磁通能够与定子磁通保持一致，这会产生无助于电机运行的定子电流。所以，直线EPSON机器人机器人没有其它常用电机那样的能效作用。
